Вы такую блашь написали по поводу ног Густовсона !!!! У него отлично они работают именно в той самой выгодной фазе гребка (если ноги сработают раньше то движение будет назад и в начальной так сказать фазе не будет той опоры которая нужна и т.д. ).Да ошибки есть ,А у кого их нет !!! И подумайте просто люди какие на Густовсана Институты Шведские работали ,и сколько исследований проведено и проводится в Германии и делайте выводы ,прежде чем, что то писать и говорить .